Новинки пожарной робототехники. о компании из истории создания

Производители и разработчики робототехники. Каталог

Каталог производителей и разработчиков робототехники — Роботы

Зарубежные

ABB Robotics, Швейцария

Публичная компания, специализирующаяся в области промышленных роботов и манипуляторов. Штаб-квартира в Цюрихе, Швейцария. Ведущий производитель промышленных роботов, модульных производственных систем и оказания услуг. Компания обращает особое внимание на производительность решений, качество продуктов и безопасность работников.

Aethon, США

Один из лидеров в области поставок мобильных роботов курьеров. Робот TUG автоматизирует внутренние логистические задачи за счет автономной навигации в условиях динамично изменяющейся и сложной рабочей среды, например, доставляя медикаменты и материалы в госпиталях и больницах.

Alphabet, Inc. (Google), США

Публичная компания с фокусом на медицинскую робототехнику, ассистивную робототехнику, андроидов, промышленные роботы, манипуляторы, мобильную робототехнику. Штаб-квартира — в США.

Amazon, США

Компания является онлайн-ритейлером. Компания обслуживает клиентов в США и во всем мире. Для этого компания использует робототехнику в своих логистических цепочках, в частности, роботов KIVA на складах компании.

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

[1]

Частная компания с фокусом на мобильной робототехники. США, штат Юта.

Autonomous Solutons, Inc., США

ASI, Autonomous Solutions, Inc. занимается разработками железа и ПО беспилотных систем для использования в добывающих отраслях, фермерстве, автоматизации, промышленной робототехники, систем безопасности и для военных.

BMW, Германия

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Bosh, Германия

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Boston Dynamics, Alphabet, США

Разработчик интересных «четвероногих» и «двуногих» моделей роботов из Бостона, США. В 2013 году приобретена компанией Alphabet вместе с рядом других успешных робототехнических компаний.

[3]

Br >разработчик глубоководных роботов-глайдеров

CANVAS Technology, США

Стартап в области промышленной робототехники, которая комбинирует специализацию в области систем распознавания изображений и автономных мобильных роботов. Цель — повышение эффективности, «прозрачности» и безопасности предприятий и складов.

Clearpath Robotics, Канада

Компания специализируется в разработке и производстве беспилотных решений для научных, промышленных и военных применений.

Cruise Automation

Разработка решений для беспилотных и роботизированных автомобилей.

Daimler, США

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Delphi Automotive, США

Разработка решений для беспилотных и роботизированных автомобилей.

Разработка стационарного домашнего робота Olly. На 2015.12 планы сбора средств. Орентировочная цена — от $300-$400.

Разработчик глубоководного телеуправляемого дрона Fathom.

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Geekosystem

Разработка медицинского тренажера проктолога Patrick

Google, США

Разработка решений для беспилотных и роботизированных автомобилей.

GreyOrange, Индия

Компания разрабатывает, производит и внедряет робототехнические системы для автоматизации в центрах дистрибуции и исполнения заказаов. По оценкам компании, она занимает до 90% рынка автоматизации Индии, обслуживая более 40 клиентов. Известны две продуктовые линейки компании — Butler (автономная мобильная платформа) и Sorter (сортировочное решение для использования на конвейерах).

Grishin Robotics, США

2016.04 Венчурный фонд, сфокусированный на робототехнике, интернете вещей и других «умных» устройствах. Помимо капитала, фонд обеспечивает предпринимателей необходимой экспертизой и контактами для старта «железного» бизнеса и его последующей международной экспансии. Миссия Grishin Robotics — инвестировать в стартапы, меняющие к лучшему физический мир вокруг нас. Фонд был основан Дмитрием Гришиным, сооснователем и генеральным директором Mail.Ru Group, в 2012 г., и с тех пор проинвестировал в 13 компаний.

Hanson Robotics, США

Компания разрабатывает роботов-андроидов с высоким сходством с человеком, способных поддерживать общение с человеком. Среди наиболее известных: Han (2015), Jules (2006), Sophia (2016).

Honda, Япония

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

IAM Robotics, США

Компания была основана в 2012 году в Питсбурге. Миссия компании — производство роботов, которые могут «видеть» и решать, как следует манипулировать с повседневными объектами. Команда IAM Robotics фокусируется на создании машин, которые могут использоваться для автоматизации склада без замены всей инфраструктуры склада.

iRobot, США

Корпорация iRobot разрабатывает и строит роботов для частных потребителей, правительственных структур и промышленных предприятий.

Komatsu, Япония

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Kongsberg Maritime

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов AUV и ROV

Lockheed Martin, США

Корпорация специализируется в области создания систем обеспечения глобальной безопасности, разрабатывает производит и интегрирует продукты и услуги. Компания занимается бизнесом в широком спектре отраслей — космос, телеком, электроника. информация, аэронавтика, энергетика, интеграция систем. Известны ее разработки дронов и пассивного экзоскелета Fortis.

Locus Robotics, США

Частная компания, специализрующаяся в области мобильных роботов. Предлагает решения для использования на складах, которые могут увеличивать производительность труда в 5-8 раз по сравнению с использованием традиционных методов, основанных на применении электрокаров.

Mercedes-Benz, Германия

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Milrem, Эстония

разработка военных роботов

NX Robo, Япония

BIG-i — колесный робот-домашний помощник. Внешне напоминает R2D2. Оснащен рядом интеллектуальных функций. Трехмерное зрение с использованием массива видеокамер. Распознавание и запоминание лиц членов семьи. Распознавание и синтез речи. Средства на него собирали в ноябре 2016 года на Kikcstarter .

Omron Adept Technologies Inc., США

Специализируется на разработке, производстве и продажах роботов для использования в таких отраслях, как электроника, телекоммуникации, коммунальное хозяйство, фармацевтика, пищевая промыщленность, производство компонентов для автоматизации.

OpenROV, США

Производитель потребительских подводных роботов ROV-типа.

Saab Seaeye, Швеция

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов различного типа: AUV и ROV.

Savioke, США

Компания разрабатывает сервисных автономных роботов для использования в индустрии услуг. Флагманский продукт — это робот Relay, который уже используется в ряде гостиниц США.

Shenyang Institute of Chinese Academy of Sciences, Китай

Разработчик решения глубоководного AUV

SMD, Объединенное Королевство

Компания приобретена в 2013 году китайской China South Rail (CSR). Обладает экспертизой в области создания робототехники для глубоководных исследований, а также соответствующим оборудованием.

Teledyne Webb Research

Разработчик подводного глайдера Slocum

Tesla Motors, США

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Torc Robotics, США

Разработка решений беспилотных и роботизированных автомобилей.

Toyota, Япония

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Приобрела в марте 2016 года Jaybridge Robotics, в мае 2016 года ведет переговоры с Alphabet о покупке Boston Dynamics и Schaft.

V >Лидер мирового рынка мини-ROV, с 1999 года компания продала 2500 аппаратов. Стоимость от $5 тысяч до $50 тысяч.

Volkswagen, Германия

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Читайте так же:  Как потратить маткапитал на обучение. как оплатить занятия в саду из материнского капитала виды и ти

Volvo, Швеция

Разработка беспилотных и роботизированных автомобилей.

Vstone Co., Ltd., Япония

Разработка, производство, продажи роботов, а также компонентов для них — всенаправленных сенсоров.
http://www.vstone.co.jp/english/about.html
Примеры продуктов: Robovie-X ; Robovie-nano ; Robovie-R3 ; Robovie-PC — образовательные платформы, робоплатформа для роботов-собеседников.

Стандрат-ПАК (ООО Стандарт-ПАК), Украина

Разработчик-производитель складских роботов.

Российские промышленные роботы ARKODIM

Тема промышленной роботизации актуальна сегодня во всех развитых странах. В России же вопросы роботизации производства стоят еще более остро. О том, как поддержать отечественных производителей промышленных роботов и ускорить роботизацию производства у нас в стране мы разговаривали с заместителем генерального директора компании ООО «Торговый дом «АРКОДИМ» Артёмом Барахтиным.

Robogeek.ru: Здравствуйте, Артём! Расскажите, пожалуйста, о Вашей компании: когда и с чего все начиналось, почему была выбрана именно эта отрасль?

Артём Барахтин:Добрый день! История создания российских промышленных роботов ARKODIM – это история двух компаний.

Компания «АРКОДИМ-Про» была основана в 2013 году в Казани и изначально производила станки с ЧПУ. Затем запустили литьё пластика под давлением и начали производить гибкий кабельный канал используемый для станкостроения.

В Новосибирске в это же время успешно работала компания «АвангардПЛАСТ» – уже более 10 лет она поставляла в Россию различное импортное промышленное оборудование, в том числе и для производства «АРКОДИМ-Про».

Идея освоить производство роботов пришла весной 2014 года. Анализируя рынок станкостроения в России, мы пришли к выводу, что роботов у нас никто не производит, а вот производителей станков с ЧПУ предостаточно. В результате всерьёз задумались разработать собственного промышленного робота.

Плюс ко всему, к этому времени как раз сформировались явно выраженные предпосылки. Курс рубля к основным мировым валютам упал и в результате всё импортное оборудование стало дорогим, а некоторое просто нерентабельным. Это дало толчок развития российскому станкостроению. Так же немало повлияла политическая обстановка в мире, в связи с которой российское правительство взяло курс на импортозамещение, а промышленных роботов в России, как я уже писал, никто не производил. Ну и конечно же основную роль во всём этом сыграло то, что основной костяк нашей компании состоит из молодых и при этом опытных инженеров-конструкторов с огромным желанием развиваться и покорять новые высоты. В итоге, эта на первый взгляд очень сумасбродная идея была всеми нами принята на ура.

Разработка и производство промышленных роботов дело не простое. Для этого две фирмы, а именно «АРКОДИМ-Про» и «АвангардПЛАСТ» решили объединить свои усилия в этом направлении и был создан «Торговый дом «АРКОДИМ» целью которого было разработка, производство и внедрение российских промышленных роботов, имя которым мы дали ARKODIM.

Перво-наперво мы начали изучать опыт других стран. Для этого мы отправились на крупнейшую в мире выставку робототехники в Китае, затем посетили ещё ряд выставок в разных странах. Изучили мировой рынок роботов, ознакомились с предложениями компаний занимающихся поставкой компонентов для робототехники. Набрав багаж информации, мы приступили к разработкам и уже в 2015-м году у нас был первый экспериментальный образец, а в начале 2016-го года мы стали поставлять наших роботов ARKODIM заказчикам и внедрять на их производствах.

На сегодняшний день наши производственные мощности размещены в двух городах – в Казани и в Новосибирске. И несмотря на то, что нас разделяет большое расстояние, это не мешает делать нам одно общее дело.

Robogeek.ru: В каких сферах можно применять Ваших роботов и в каких они уже применяются?

А. Б.: Применять наших роботов можно практически во всех сферах, где имеется рутинный монотонный труд человека.

На сегодняшний день мы выпускаем декартовых линейных роботов-манипуляторов. Роботы данной архитектуры нашли широкое применение в производствах занимающихся литьём пластика под давлением. Робот-манипулятор монтируется на станок термопластавтомат, захват робота заныривает в створ раскрывшейся пресс-формы, достаёт готовое изделие и кладёт его на конвейр. Так же он может осуществлять вкладывание в пресс-форму закладных деталей. Эту работу робот выполняет гораздо быстрее человека, тем самым снижая цикл производства и как следствие уменьшая себестоимость готового изделия.

Роботы ARKODIM широко применяются вкупе с различными конвейерами, где они захватывают подаваемые конвейером детали и укладывают их в упаковку. Если робота оснастить разрабатываемой нашей же компанией системой машинного зрения, то он сможет выполнять ещё ряд дополнительных функций. Робот с искусственным зрением сможет определять положение и скорость перемещения объекта и тем самым корректировать своё движение для захвата данного объекта. Так же роботу можно будет поручить выбраковку, сортировку изделий.

Ещё одной из сфер применения наших роботов является сварка. Роботизация сварочного процесса позволяет ускорить этот процесс и добиться постоянно высокого качества сварного шва.

Robogeek.ru: Первый промышленный робот Вашей компании — где он применялся, как это было?

А. Б.: Первым промышленным роботом ARKODIM – был наш экспериментальный образец. Он и до сих пор используется у нас на участке литья пластика под давлением. Как я и писал ранее, изначально мы занимались литьём пластика под давлением, производя гибкий кабельный канал. Первый созданный нами робот испытывался у нас же на заводе на наших же станках термопластавтоматах.

Robogeek.ru: Что нам ждать от роботов ARKODIM? Может покорения мирового рынка?

А. Б.:Как говориться, покорить мировой рынок невозможно, но стремиться к этому надо!
Ну а если серьёзно, то сейчас мы работаем над созданием антропоморфного промышленного робота и в ближайшие пару лет запусти его серийное производство.

Так же мы постоянно работаем над расширением функционала системы машинного зрения ARKOVISION. На сегодняшний день программа используется для контроля процесса работы термопластавтомата. Система позволяет отслеживать возникающие коллизии и обеспечивать безопасную работу оборудования без участия человека. В будущем она получит дополнительные функции, которые будут оформлены в виде отдельных функциональных модулей. Не менее важным и значимым, является работа по универсализации данной системы, позволяющей использовать её не только с роботами нашего производства, да и вообще не только с промышленными роботами, а, например, ещё для управления беспилотными транспортными средствами.

И это далеко не все наши проекты…

Robogeek.ru: Артём, подтвердите или опровергните такое мнение: использование промышленных роботов в нашей стране связано не столько с повышением производительности труда, сколько обусловлено нехваткой квалифицированных кадров.

Читайте так же:  Зачем нужна регистрация по месту пребывания. зачем нужна постоянная и временная прописка кому нужна

А. Б.:Данное заявление нельзя не подтвердить ни опровергнуть, ибо оно верно и в том и в другом случае.

Не буду вдаваться в пространные рассуждения, а перейду сразу к примерам.

Использование промышленных роботов при литье пластика под давлением связано исключительно с повышением производительности труда. Основная задача робота в данном технологическом процессе это извлечение из пресс-формы готового изделия и перемещения его на конвейер. Это может делать абсолютно неквалифицированный человек, имеющий квалификацию не выше «принеси-подай-отойди-не мешай». Но робот эту же работу сделает во много раз быстрее.

Абсолютно другая ситуация при использовании роботов в сварочном производстве. В данной области часто принятие решений о роботизации технологического процесса обусловлено нехваткой квалифицированных кадров. Хороших опытных сварщиков мало и работать круглые сутки они не могут. Возможно руководство предприятия и не пошло бы на дорогостоящую роботизацию производства, если бы смогли нанять требуемое количество сварщиков с требуемой квалификацией.

Видео удалено.
Видео (кликните для воспроизведения).

Robogeek.ru: Давайте попробуем вывести ТОП-3 критических проблем низкой автоматизации предприятий в России. Можно ли говорить о том, что основная сфера влияния поделена иностранными компаниями, и в связи с этим развиваться отечественным производителям становится крайне сложно?

А. Б.: Низкий уровень автоматизации российских производств имеет ряд причин. Попробую выделить 3 основные, на мой взгляд.

Низкий уровень автоматизации российских производств имеет ряд причин. Попробую выделить 3 основные на мой взгляд.

[2]

Первая причина – это конечно же преобладание зарубежных производителей на рынке. А сейчас всё зарубежное дорого стоит.

Вторая причина – малый объём производства российских производителей, делающий нерентабельным дорогую автоматизацию производства.

Третья причина — сложившаяся политика государства по поддержке малого и среднего бизнеса.

Как видим, все три причины тесно переплетены между собой.

Попробую более подробно разобрать выше написанное.
Предприятие, желающее увеличить объём выпускаемой продукции, должно обеспечить сбыт этой продукции. Высокий сбыт обуславливается конкурентными преимуществами в цене и качестве продукции. И именно это и должна решить автоматизация производства. Далее возникает вопрос — какими средствами? В виду преобладания на рынке иностранных производителей, автоматизация становится очень дорогим мероприятием. В результате дорогостоящей автоматизации не удастся получить существенного снижения себестоимости выпускаемого товара, а как следствие увеличение сбыта. Получаем некий замкнутый круг, разорвать который под силу далеко не всем.

Хотя, начиная с 2014 года, ситуация в стране начала меняться и стали создаваться благоприятные условия для развития российского бизнеса, проблемы далеко не все ещё решены.

В первую очередь, для увеличения автоматизации российских производств конечно же надо развивать отечественного производителя средств автоматизации. Российский производитель даст рынку продукт не уступающий по характеристикам зарубежным аналогам, но с меньшей стоимостью. Это позволит снизить затраты на автоматизацию производства и как результат уменьшить стоимость выпускаемой продукции, увеличив её конкурентные преимущества.

Robogeek.ru: Артём, давайте помечтаем и пофантазируем) Мир через 40 лет — каких перспектив развития рынка промышленных роботов и робототехники в целом нам ждать?

А. Б.: Фантазия у меня буйная и всего озвучивать, дабы не шокировать, не хотелось бы.

Если всё же более приближённо к реальности, то ожидаемо, что роботы возьмут на себя практически все функции человеческого труда связанного с обслуживанием тех или иных станков, а так же людей выполняющих функции контролёров ОТК. Так же могу предположить, что будет роботизирована межцеховая логистика деталей и заготовок.

Если говорить о не связанных с производством функциях, то это беспилотная доставка грузов, курьерская доставка заказов из магазинов и ресторанов. Немалая роль будет отведена роботам в сельском хозяйстве. В общем всё то, что уже начало развиваться сегодня, будет доведено до ума и широко применяться.

Так же хотелось бы увидеть роботов работающих в медицине. Особенно я надеюсь, что появятся роботы малых размеров, способные путешествовать по кровеносным сосудам человека и решать ряд медицинских задач. Но это уже ближе к разделу «мечты».

И конечно же, как не прискорбно об этом говорить, широкое развитие получат боевые роботы. Но об этом даже рассуждать не хочется. Существует и так много бестселлеров на эту тему.

История промышленной робототехники. Часть 14

После кризиса мир для промышленной робототехники расцвел новыми красками. По сравнению с гнетущим 2009, когда уровень продаж не превысил и 60000 моделей, новый 2010 подарил просто феноменальный 100% рост! Было продано ровно в два раза больше аппаратов… всего через год. Такого удивительного и скоростного взлета продаж не испытывала тогда ни одна промышленная отрасль. А на следующий год продажи взлетели еще до 170000 моделей! Потом, конечно, рынок стабилизировался, но все так же сохранял уверенно-возрастающую тенденцию продаж.

Пролившийся золотой дождь небывалых доходов подстегнул и инновации в отрасли. Давняя мечта о человекоподобном роботе пережив несколько чувствительных провалов за прошедшие тридцать лет разработки, все-таки получила реальное воплощение.

Еще в 2007 японская Motoman представила первого такого робота. Машина была оснащена 13 осями, передовым контроллером и пугала некоторых журналистов схожестью с киношным «терминатором». Нормальные люди, впрочем, ничего такого не замечали и обращали внимание скорее на высокие сборочные показатели этого манипулятора. Однако, пока что, подобный дизайн устройств не стал широко популярен на предприятиях — видимо все еще впереди.

Получили массовое распространение датчики и сенсоры. Для упрощения техпроцессов они часто использовались для точного определения положения в пространстве деталей и заготовок на ленте транспортера, теперь же их использование стало по-настоящему массовым.

Все-таки одно из положительных последствий кризисов — это то, что они заканчиваются. Пережив, хоть и довольно краткий, но все же серьезный период экономического спада, индустрия робототехники вынесла из этого серьезный урок. Необходимость диверсификации и массового распространения за пределы автоиндустрии стала насущной необходимостью. Тем более, что современный уровень развития технологий уже позволял это.

Возникла идея, что роботы могут работать вместе с людьми, то есть не просто «вместе», а рядом — за одним конвейером, на одной производственной линии. Напомним, что раньше промышленные манипуляторы ограждались в целях безопасности от людей различными экранами, сетками. При доступе оператора в «загон» к манипулятору — он немедленно обесточивался. Такое положение вещей не очень-то эффективно на некоторых видах производств.

Читайте так же:  Образец рапорта о расторжении контракта военнослужащего. рапорт на увольнение – как написать пошагов

Но, инновации редко когда не сталкиваются с проблемами. Дело в том, что робототехника, как и любая другая отрасль промышленности строго работает по устоявшейся кодифицированной международной технике безопасности. Стандарты безопасности уменьшают риск травм на производстве, ограничивают юридическую ответственность, способствуют снижению затрат за счет унификации проектирования и производства. Библией стандартов для индустрии является ISO 10218-1 («Роботы») и ISO 10218-2 («Системы роботов и их интеграция»). Только после дополнение и коррекции стандартов (а именно R15.06-1999) в 2014 году стало возможно широкое распространение коллаборативных роботов.

Среди прочего деятельность ISO по стандартизации в области безопасности роботов включает разработку технической спецификации (TS) 15066, посвященной коллаборативным (кооперативным) роботам, — в частности, ограничению развиваемого усилия и мощности. Т.е. необходимы роботы с датчиками, которые останавливают движение при обнаружении препятствия. Такое решение снижает риск для людей, работающих в той же зоне. Также многие коллаборативные роботы оснащаются мягким каркасом на всех сочленениях.

За время своего развития промышленная робототехника не раз круто меняла направление инноваций, это, пожалуй, один из самых интересных кульбитов. На данный момент коллаборативные роботы занимают всего лишь 5% рынка промышленной робототехники. Однако это направление выглядит очень перспективным для бизнеса. После замены большинства сотрудников фабрики Changying Precision Technology Company роботами, производительность предприятия выросла на 250% (из 650 человек осталось только 60, занимающихся обслуживанием роботов).

По прогнозам экспертов, к 2025 году около трети работ, выполняемых на предприятиях за счет рабочей силы, будут переложены на промышленные роботы, умные устройства и специализированное програмное обеспечение.

Пожарные роботы

Пожарные роботы — Области применения роботов

В России пожарные роботы эксплуатируются, в частности, Центром по проведению спасательных операций особого риска Лидер, в котором существует Управление робототехнических средств — с 1997 года. В 2006 году создан НИЦ Р — Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны.

Одно из перспективных направлений разработки пожарных роботов — роботы-аватары, которые позволят операторам безопасно работать на пожарах.

Каталог пожарных роботов

Компании-производители пожарных роботов

НИЦ Р — Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны (ВНИИПО)

ЭФЭР — ООО Инженерный центр пожарной робототехики ЭФЭР, Петрозаводск, Россия

История развития робототехники

Удивительно, но история робототехники, сравнительно молодой науки, насчитывает тысячелетия. Люди давно нуждались в помощниках, которые смогли бы взять на себя тяжелую, монотонную и опасную работу. С другой стороны, механизмы использовались и для развлечений.

В этих противоположных направлениях и развивалась сложная и увлекательная отрасль знаний, которая опирается на открытия во всех естественных и технических науках. Не последнюю роль в становлении робототехники играют информационные технологии.

Всякий робот — машина, но далеко не каждую машину можно назвать роботом.

Автоматы и приспособления, которые просто выполняют заложенную в них последовательность операций, не опираясь на данные из внешнего мира, к этой категории не относятся. Наличие простейших подобий органов чувств и системы обратной связи с тем, кто управляет механизмом, также обязательны. Но без достижений в области механики о робототехнике не шло бы и речи. Поэтому вначале следует вспомнить об инженерах далекого прошлого.

История робототехники

Древний мир

Еще до нашей эры Архимед создал механизм «коготь», который опрокидывал римские осадные суда. Герон Александрийский смастерил самоходную тележку, что передвигалась по заданной траектории с помощью системы из тросов и колышков. Деревянный голубь Архита из Тарента запускался в воздух паровой катапультой и мог пролететь до 200 метров.

Изобретения тех времен приводились в движение с помощью воды, пара, противовесов, зубчатых колес и рычагов, а в Китае — еще и ртути и взрывов пороха. Механические приспособления древности кажутся примитивными, но именно тогда греки заложили фундамент роботостроения и применили к этой сфере математические методы.

История робототехники в древности пестрит упоминаниями статуй богов с движущимися головами и руками: в Китае, Вавилоне, Египте такие творения повергали зрителей в трепет. Наука была тесно связана с религией, хотя цели их разнились. В Древней Греции ученые дышали свободнее, их прорывные идеи, порой дерзкие, опережали время.

Средневековье и эпоха Возрождения

В лоне католической церкви продолжалось развитие научной мысли. Богослов Альберт Великий, если верить легенде, смастерил андроида-служанку и механическую голову, которая могла разговаривать. Часовщики, как европейские, так и русские, создавали автоматы, в которых фигурки животных, людей и ангелов разыгрывали целые представления.

Тогда же появились сложные человекоподобные и зооморфные автоматоны: львы рычали и стегали хвостами, птицы пели. Леонардо да Винчи придумал схему железного человека и создал для французского монарха чудесного льва, который демонстрировал государственный герб на разорванной когтями груди, встречая короля. В Италии сохранились монах-автоматон, который мог ходить, держать распятие, осенять себя крестом и даже молиться, а также женщина-лютнистка инженера Хуанело Турриано.

Не только Западная Европа явила миру свои механические чудеса. Персидские ученые, братья Бану Муса собрали свыше сотни разнообразных устройств. Аль-Маради в XI веке и аль-Джазари в XIII написали труды по конструированию машин и тоже построили немало поразительных приспособлений. Есть неподтвержденные сведения о том, что умелые механики сделали для Ивана Грозного «железного мужика», правда, доказательств тому историки пока не нашли.

Это самый длинный период в истории робототехники. В средние века и позже знания тщательно документировались, поэтому до наших дней дошло множество чертежей и описаний. Тогда появились более эффективные пружинный и маятниковый механизмы, а размеры автоматов уменьшились. Эта тенденция сохранилась: каждое новое поколение машин меньше, энергию расходует экономнее и работает дольше.

Новое время

В этот период мастера явили миру поразительные плоды инженерной мысли. Механическая утка Вокансона клевала зерно и даже испражнялась. Андроиды работы Пьера-Жака и Анри Дро не просто двигались, а писали, рисовали и играли музыку.

Датчики позволяют автоматам ориентироваться в пространстве и контролировать качество работы. Конечно, не все они способны принимать решения на основе анализа новых данных, но и не везде это нужно. Автоматизация освободила руки человека, позволив ему заняться другими разработками. Планетоходы, автономные космические и подводные аппараты, самонаводящиеся ракеты, роботы-ликвидаторы аварий недавно считались выдумками, но стали привычным явлением.

Читайте так же:  Ликвидационный баланс форма, заполнение, утверждение. кто утверждает промежуточный баланс при ликвид

Современная робототехника развивается бурно, конструкции и алгоритмы становятся все совершеннее, интерфейсы удобнее. Роботы передвигаются по суше, воздуху, воде, в невесомости, обладают зачатками искусственного интеллекта, оснащаются датчиками, камерами, манипуляторами и системой обратной связи с оператором-человеком.

Они бывают огромными и крошечными, разных геометрических форм, зоо- и антропоморфными. Некоторые работают с неживыми предметами, иные же, в виде протезов, становятся частью живых организмов. Перспективы робототехники связаны с успехами науки, промышленности, военного дела, космонавтики, медицины и энергетики. Даже в быту и сфере развлечений не обойтись без роботов. Машины помогают людям шагать в будущее, о котором стоит мечтать.

Новое поколение пожарных роботов — авангардные достижения науки и техники ХХI века

Ю. И. Горбань, генеральный директор, главный конструктор
ЗАО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»
– коллективного члена Национальной академии наук пожарной безопасности

Бурное развитие электроники и информационных технологий в наступившем ХХI веке, а также значительное снижение их стоимости в соотношении с «железом» оказывают значительное влияние на развитие всего технического прогресса. Значительные эволюционные изменения происходят и в пожарной автоматике, неотъемлемой частью которой являются пожарные роботы. В наш век компьютерных технологий приоритет должен быть за интеллектуальными системами, реагирующими на реальное развитие событий, обеспечивающими функции саморегулирования и гибко перепрограммируемыми.

Следует отметить, что Россия является первой страной мира, где законодательно и нормативно введен новый вид автоматических установок пожаротушения (АУП) – роботизированные установки пожаротушения. Они введены в федеральный закон страны, в ГОСТ и строительные нормы [1–3].

Пожарная робототехника уже прошла значительный путь эволюционного развития. В XX веке промышленные роботы широко внедрялись в производственные автоматизированные процессы. Разрабатывались также роботы для экстремальных сред, в частности пожарные роботы. Происходящие техногенные катастрофы ускорили разработку пожарных роботов для применения в экстремальных условиях. С появлением практического опыта использования пожарных роботов начались исследования новых технологий пожаротушения, проводимые во ВНИИПО МВД СССР и Институте физико-технических проблем (г. Москва), в ГПИ «Спецавтоматика» (г. Ленинград) и Лаборатории пожарных роботов (г. Петрозаводск). В этих работах определялись основные показатели пожарных роботов, вводились новые термины и определения, выполнялись практические исследования по баллистике струй для выработки рекомендаций по применению. Были разработаны и внедрены первые роботизированные пожарные комплексы (РПК) для защиты машинных залов на Ленинградской АЭС и Петрозаводской ТЭЦ, Лесозавода №3 в Архангельске.

С появлением серийно выпускаемых роботизированных установок пожаротушения область применения АУП значительно увеличилась. Их широкие технические возможности позволяют применять АУП там, где традиционные установки малоэффективны или неприемлемы. Это и высокопролетные здания и сооружения (ангары для самолетов, спортивные и выставочные комплексы с массовым пребыванием людей, тоннели, склады различного назначения), и наружные пожароопасные объекты нефтяной промышленности.

Основу роботизированных пожарных комплексов составляют пожарные роботы. Пожарный робот во многом соответствует мечтам пожарных о борьбе с огнем: он круглосуточно следит за доверенной ему зоной защиты и при загорании быстро и точно направляет на очаг огня мощный заряд воды или пены.

Среди известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, стационарные пожарные роботы на базе лафетных стволов нашли наиболее широкое применение. Пожарный робот данного типа относится к виду специальных промышленных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, и согласно ГОСТ 25686–85 [4] представляет собой автоматическую машину стационарной установки, 2-й и 3-й степеней подвижности, манипулирующую в сферической системе координат рабочим органом – стволом и имеющую перепрограммируемое программное устройство. Технические требования на пожарные роботы данного типа определены в ГОСТ Р 53326–2009 [3].

Новое поколение пожарных роботов воплотило в себе авангардные достижения современной науки и техники. Рассмотрим основные конструктивные решения и технические характеристики пожарных роботов. На рис. 1 показан общий вид пожарного робота ПР-ЛСД-С60(8-80)Уш-ИК-ТВ.

Современный вид пожарным роботам придал новый дизайн, благодаря которому им стали присущи андроидные черты. И не только по форме, но и по содержанию: выделенная в этом роботе головная часть не бутафорская, а с интеллектом. Пожарный робот оснащен техническим зрением высокой чувствительности как в видимом спектре, так и в ИК-диапазоне, а также, по сути, кибернетическим центром с системой обработки информации с целью идентификации загорания и определения координат и площади загорания.

Рабочим органом пожарного робота является ствол-автомат, который автоматически поддерживает давление при расходе огнетушащего состава от 8 до 80 л/с, обеспечивая оптимальные параметры струй в этом диапазоне, и формирует целый спектр струй – от прямой сплошной до защитного экрана. Управление углом факела распыления струи осуществляется современными актуаторами с линейными двигателями и энкодерами.

На выходе ствола формируется поток полидисперсной распыленной массы JF (Jet Fog, или «летящий туман») с дисперсностью частиц от 50 до 400 мкм (рис. 2 и 3). Такая струя способна проникать через весь факел пламени до горящей поверхности благодаря высокой кинетической энергии крупных капель, а также доставлять мелкие капли тонкораспыленной воды (ТРВ), обладающие высокой степенью поглощения теплового излучения.

Для разгона струи использованы современные исследования гидродинамики XXI века — открытие Котоусова [5]. Эффект Котоусова в конструкции для формирования струи проявляется в получении дополнительной энергии от обжатия струи воздухом, которая тем больше, чем больше контактная площадь струи с воздухом. Этот эффект усиливается также благодаря оптимизированной конструктивной форме насадка на разгонном участке формирования струи.


Рис. 2. Jet Fog, или «летящий туман»
Рис. 3. Вид А в увеличенном масштабе: выдержка – 1/1000 с, диаметр струны – 200 мкм, размер капли в фокусе – от 50 до 400 мкм

Для наведения струи применены электроприводы, снабженные энкодерами для организации следящих систем. Комплектно поставляемые контроллеры к блокам управления приводами позволяют отрабатывать движения по сложным траекториям.

Пульт дистанционного управления предназначен для подачи по радиоканалу управляющих команд на блок управления пожарным роботом в различных режимах — дистанционном, программного обучения, автоматизированном.

Основой ствольной части потоконаправляющей конструкции является шаровой шарнир в отличие от традиционных стволов с многоповоротными гнутыми трубами, что значительно уменьшает поворотную часть и снижает потери напора в стволе, а также существенно упрощает конструкцию, уменьшает габаритные размеры и массу.

Читайте так же:  Сколько ждать документы после ввк. сколько длится утверждение результатов ввк сколько ждать результа

Корпус пожарного робота, в котором компактно размещено все электрооборудование, имеет пылевлагозащищенное исполнение IP65 со встроенной системой микроклимата (по температуре и влажности). Подводка электропитания — внутренняя, по герметичному каналу, проходящему от основания по центру водопотока. Корпус обеспечивает: а) защиту электрооборудования от воздействия повышенных температур, кратковременного воздействия открытого пламени и различного вида механических воздействий; б) амортизацию удара энергией 50Дж; в) сопротивление прокалыванию при ударе энергией 30Дж; г) устойчивость к воздействию теплового излучения мощностью до 5 кВт/м2. Диапазон рабочих температур составляет от минус 40 до +150 °С.

Рабочая зона действия робота — все окружающее пространство в радиусе действия струи до 85 м. Робот способен поворачиваться на 360° в горизонтальной плоскости; имеет угол возвышения ствола от –15 до +75°. При использовании расширенной струи зона распыления в вертикальной плоскости составляет не менее 180°.

Пожарный робот предназначен для автоматического тушения или локализации пожара, для охлаждения оборудования и строительных конструкций, а также для замещения пожарного-ствольщика в местах, опасных для жизни.

Пожарные роботы в отличие от других установок пожаротушения позволяют защищать большие площади — от 5 до 15 тыс. м2 при расходе воды от 20 до 60 л/с соответственно. Водоснабжение производится только по магистральной сети — без паутины распределительных сетей, характерных для спринклерных и дренчерных систем. Адресная доставка воды и пены осуществляется по воздуху по всей защищаемой зоне непосредственно на очаг загорания, а не на расчетную площадь, определенную проектом раз и навсегда. При этом за счет дозированной подачи обеспечивается требуемая интенсивность орошения. Такие технические возможности роботизированных систем позволяют гибко реагировать на различные сценарии развития пожара.

Пожарные роботы, оснащенные ИК-детекторами с ТВ-камерами для автоматического обнаружения загорания и видеоконтроля, имеют чувствительность обнаружения очага загорания 0,1 м2, а их быстродействие составляет несколько секунд. При этом координаты размеров очага загорания определяются в трехмерной системе координат.

На базе пожарных роботов формируются роботизированные пожарные комплексы, в которых пожарные роботы объединяются магистралью RS-485 с сетевыми контроллерами и устройствами управления на базе ПЭВМ и образуют установки автоматического пожаротушения АУП РПК. Вся информация о пожаротушении регистрируется видеокамерами и электронным протоколом с регистрацией последовательности действий. В дежурное время система самотестируется и сообщает о необходимости коррекции по указанному адресу, благодаря чему поддерживается ее постоянная боевая готовность. АУП РПК отличаются высоким быстродействием, эффективностью, экономичностью. Уникальной особенностью данной системы является возможность концентрации максимальной мощности подачи огнетушащего вещества на очаг возгорания в начальной стадии его развития.

Весь комплекс оборудования АУП РПК серийно выпускается в России на Заводе пожарных роботов «ЭФЭР», который сертифицирован в Системе международного стандарта качества ИСО 9001:2008.

Продукция, выпускаемая предприятием, сертифицирована, соответствует требованиям ГОСТ Р, требованиям Российского морского регистра судоходства и требованиям норм по взрывозащите по условиям объекта защиты. Разработанные технические решения по технологии пожаротушения с применением робототехники не имеют аналогов в мире и являются российским «ноу-хау». Новизна технических решений подтверждена патентами [6, 7].

Видео удалено.
Видео (кликните для воспроизведения).

В настоящее время уже сотни объектов в России и СНГ оснащены пожарными роботами: ангары для самолетов в аэропортах «Шереметьево» и «Внуково», объекты Каспийского трубопроводного консорциума-Р (КТК-Р) в г. Новороссийске, резервуарный парк нефтепродуктов ТНК-ВР в г. Петрозаводске, киноконцертный зал МВЦ «Крокус Экспо» в г. Москве (рис. 4). РПК во взрывозащищенном исполнении установлены на объектах Роскосмоса (рис. 5), причальном комплексе для перегрузки нефти «Витино» в Мурманской обл., морском нефтепорте в г. Новороссийске, на складе серы в г. Усть-Луге и т. д.

  1. Технический регламент о требованиях пожарной безопасности: Федер. закон от 22.07.2008 № 123-ФЗ; принят Гос. Думой 04.07.2008 г.; одобр. Сов. Федерации 11.07.2008 г. — М. : ФГУ ВНИИПО, 2008. — 157 с. // Российская газета. – 2008. – № 163; Собр. законодательства РФ. – 2008. – № 30 (ч. I), ст. 3579.
  2. СП 5.13130.2009. Системы противопожарной защиты. Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования: приказ МЧС России от 25.03.2009 № 175; введ. 01.05.2009. — М. : ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2009.
  3. ГОСТ Р 53326–2009. Техника пожаротушения. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний. – Введ. 01.01.2010 г. – М. : Стандартинформ, 2009.
  4. ГОСТ 25686–85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения. – Введ. 01.01.86 г. – М.: Изд-во стандартов, 1988.
  5. Котоусов Л. С. Исследование скорости водяных струй на выходе сопел с различной геометрией // Журнал технической физики. — 2005. — Т. 75, вып. 9.
  6. Пат. 2424837 С1 Российская Федерация. МПК A62C35/00 (2006.01). Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления / Ю.И.Горбань. — № 2010101833/12; заявл. 20.01.2010; опубл. 27.07.2011, Бюл. №21
  7. Пат. 2412733 С1 Российская Федерация. МПК A62C31/02 (2006.01). Пожарный монитор с шаровым шарниром / Ю.И.Горбань. — 2009142666/12; заявл. 18.11.2009; опубл. 27.02.2011, Бюл.№ 6

Источники


  1. Марченко, М. Н. Теория государства и права в вопросах и ответах / М.Н. Марченко. — М.: ТК Велби, Проспект, 2007. — 240 c.

  2. Власова, Т.В. Теория государства и права / Т.В. Власова. — М.: Книга по Требованию, 2012. — 226 c.

  3. Коряковцев, В.В. Суд присяжных в России: история и современность.-Спб.:Алеф-Пресс,2015. / В.В. Коряковцев. — Москва: СИНТЕГ, 2015. — 341 c.
  4. Великородная, Л. И. Государственная регистрация юридических лиц: от создания до ликвидации / Л.И. Великородная. — М.: Московская Финансово-Промышленная Академия, 2011. — 304 c.
  5. Малько, А. В. Теория государства и права. В вопросах и ответах / А.В. Малько. — М.: ЮРИСТЪ, 1999. — 272 c.
Новинки пожарной робототехники. о компании из истории создания
Оценка 5 проголосовавших: 1

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here